旋转系统是转盘钻机的典型系统，其作用是驱动钻具旋转以破碎岩层，旋转系统包括转盘、水龙头、钻具。根据所钻井的不同，钻具的组成也有所差异，一般包括方钻杆、钻杆、钻铤和钻头，此外还有扶正器、减震器以及配合接头等。其中钻头是直接破碎岩石的工具，有刮刀钻头，牙轮钻头、金刚石钻头等类型。钻铤的重量和壁厚都很大，用来向钻头施加钻压，钻杆将地面设备和井底设备联系起来，并传递扭矩。方钻杆的截面一般为正方形，转盘通过方钻杆带动整个钻柱和钻头旋转，水龙头是旋转钻机的典型部件，它既要承受钻具的重量，又要实现旋转运动，同时还提供高压泥浆的通道。

　　石油埋藏在地下几百米至几千米的岩层中，为了寻找石油和天然气储藏以及开采石油和天然气，就需要钻井，也就需要一整套的钻井机械，随着钻井工艺的发展，出现了多种不同的钻井方法，有顿钻钻井法，转盘钻井法，涡轮和螺杆钻具钻井方法等。目前，国内外应用最广泛的钻井方法是转盘钻井法，转盘钻机是当代最典型的石油钻机。钻机的组成包括以

　　③钻机在适应性、成套性、品种多样性和系列化、自动化、智能化等方面与发达国家的先进水平相比还有相当大的差距。我国交流变频调速石油钻机的研制刚刚起步，国内生产的电驱动钻机，将司钻操作台和钻井仪表集中放置到司钻控制房，但各系统仍然是各自相对独立。此外，国外已经相当成熟的8000米以上超深井、沙漠和海洋成套石油钻机，以及盘式刹车—自动送钻一体化技术在我国还是空白。

　　为了将井底钻头破碎的岩屑及时携带到地面上来以便继续钻进，同时为了冷却钻头保护井壁，防止井塌井漏等钻井事故的发生，旋转钻机配备有循环系统。循环系统包括钻井泵，地面管汇、泥浆罐、泥浆净化设备等，其中地面管汇包括高压管汇、立管、水龙带，泥浆净化设备包括震动筛、除砂器、除泥器、离心机等。钻井泵将泥浆从泥浆罐中吸入，经钻井泵加压后的泥浆，经过高压管汇、立管、水龙带，进入水龙头，通过空心的钻具下到井底，从钻头的水眼喷出，经井眼和钻具之间的环行空间携带岩屑返回地面，从井底返回的泥浆经各级泥浆净化设备，除去固相含量，然后重复使用。

　　我国是全世界发展中国家中唯一能生产成套石油钻机的国家。十年前，只有兰州石油化工机器厂、宝鸡石油机械厂、吉林重机厂三大国营企业生产成套石油钻机。目前，生产成套石油钻机企业已发展到八家，年生产能力约200台的能力。即：①国企三家：宝鸡石油机械有限责任公司、南阳石油机械厂、江汉第四石油机械厂；②中外合资企业二家：兰石国民油井石油工程有限公司、上海三高石油设备有限公司；③民营企业三家：胜利油田高原石油装备有限责任公司、成都瑜宏石化工程有限责任公司、川油广汉机械有限公司。

　　井架和底座用来支撑和安装各钻井设备和工具、提供钻井操作场所，井架用来安装天车、悬挂游车、大钩、水龙头和钻具，承受钻井工作载荷，排放立根；底座用来安装动力机组、绞车、转盘、支撑井架，借助转盘悬持钻具，提供转盘和地面之间的高度空间，以安装必要的防喷器和便于泥浆循环。

　　为了保证钻井的安全和正常进行，钻机还包括其他的辅助设备，如防止井喷的防喷器组，为钻井提供照明和辅助用电的发电机组，提供压缩空气的空气压缩设备以及供水、供油设备等。

　　进入21世纪以来，石油钻机自动化、数字化、智能话、信息化水平快速发展。钻机整体向着交流变频调速电驱动石油钻机（AC-GTO-AC）方向发展。随着交流变频技术的迅速发展，交流变频电驱动石油钻机会取代可控硅直流电驱动钻机，该型钻机具有现用机械驱动钻机和直流电驱动钻机无可比拟的优越性能，将成为陆地和海洋石油钻机发展的换代产品。

　　油（气）井钻井中，钻机通常是指钻井用的成套设备，故又称“钻井设备”。它包括动力机、转盘、传动和控制设备、绞车、天车、游动滑车、水龙头、大钩、泥浆泵、井架及其他附属设备等。

　　我国石油钻井的钻机均按起重能力分类。例如，起重能力为30吨的钻机最大钻井深度可达800米；180吨的可钻4000米；等等。

　　④国产钻机的机械维修时间约占总生产时间的5%～10%，而美国的钻机维修时间只占2%～3%。

　　⑤适应沙漠、戈壁、沼泽地等条件的钻机研制工作刚刚起步。中型钻机的模块化程度很低。国外5000米钻机的搬家仅用40台次，从拆卸、搬家、安装到开钻才用24H。

　　⑥需要加大发展小井眼石油钻机、连续管钻机、自动化钻机等先进钻井设备的投资，推广车载钻机，发展撬装钻机力度。

　　起升系统、循环系统和旋转系统是钻机的三大工作机组，用来提供动力，它们协调工作即可完成钻井作业，为了向这些工作机组提供动力，钻机需要配备动力设备，钻机的动力设备有柴油机、交流电机、直流电机，柴油机适应于在没有电网的偏远地区打井，交流电机依赖于工业电网或者是需要柴油机发出交流电，直流电机需要柴油机带动直流发电机发出直流电，目前更常用的情况是柴油机带动交流发电机发出交流电，再经可控硅整流，将交流电变成直流电。

　　此外，挪威MH公司在液压技术上具有优势和特色，开发了新型液压石油钻机、液压绞车、液压转盘、粹压顶驱装置及液压铁钻工、机械手等产品；意大利Soilmec公司在新型液压钻机、海洋钻机用折迭式K型井架等技术上也有明显优势。

　　我国的石油钻机是为开采国内石油发展起来的，改革开放后，国内钻机市场面对世界钻机的竞争，各钻机制造企业充分认识到，必须以国际市场为研制的出发点才能站稳国内市场。根据“国内市场国际化，国际市场本土化”的大趋势，紧跟国内、国际市场需求，开发石油钻机前沿技术。国内目前钻深1000～7000m的钻机已形成系列，具备生产1000～9000m机械传动、电驱动、顶部驱动陆地、沙漠、海洋各种成套钻机的能力。全国现有大型钻机800台，中型钻机166台，其中87%的大中型钻机都是国产。

　　传动系统将动力设备提供的力和运动进行变换，然后传递和分配给各工作机组，以满足各工作机组对动力的不同需求，传动系统一般包括减速机构、变速机构、正倒车机构以及多动力机之间的并车机构等。由柴油机直接驱动的钻井多采用统一驱动的形式，传动系统相对复杂，由交直流电动机驱动的钻机多采用各机组单独或分组驱动的形式，传动系统得到了很大的简化。

　　下的几个系统：起升系统，旋转系统，循环系统，动力设备，传动系统，控制系统，井架和底座，辅助设备。

　　为了起升和下放钻具、下套管以及控制钻压、送进钻具，钻具配备有起升系统。起升系统包括绞车、辅助刹车、天车、游车、大钩、钢丝绳以及吊环、吊卡、吊钳、卡瓦等各种工具。起升时，绞车滚筒缠绕钢丝绳，天车和游车构成副滑轮组，大钩上升通过吊环、吊卡等工具实现钻具的提升。下放时，钻具或套管柱靠自重下降，借助绞车的刹车机构和辅助刹车控制大钩的下放速度。在正常钻进时，通过吊环、吊卡等工具实现钻具的提升，下放时，钻具或套管柱靠自重下降，借助绞车的刹车机构和辅助刹车控制大钩的下放速度。在正常钻进时，通过刹车机构控制钻具的送进速度，将钻具重量的一部分作为钻压施加到钻头上实现破碎岩层。

　　（1）专业化钻机得到快速发展。如适应各种环境和工艺技术发展的沙漠钻机、海洋钻机、斜井钻机、小井眼钻机、特深井钻机、连续管钻机等。

　　（2）规模向两极化方向发展。深井石油钻机趋向大型化（1500M，MAX12500KN）、轻便钻机趋向小型化（车载为主）。

　　（3）钻机控制实现自动化、智能化。米博体育平台顶驱、盘式刹车技术逐步成熟，电动控制技术、液压驱动技术和可靠性逐步提高。

　　目前，我国成套石油钻机供应商的石油钻机制造技术在许多方面已经达到或接近国际先进水平。近两年我国几家成套石油钻机制造厂经过体制改革，又不失时机地抓住我国为保证石油供给，加紧开发陆地、沙漠、海洋石油的同时积极参与海外石油开发的良好机遇，得以发展壮大。企业在技术进步、市场开拓、经济效益、出口多方面同步发展，成绩十分显著。

　　在地质勘探中，带动钻具向地下钻进，获取实物地质资料的机械设备。又称钻探机。主要作用是带动钻具破碎孔底岩石在孔内的钻具。可用于钻取岩心、矿心、岩屑、气态样、液态样等，以探明地下地质和矿产资源等情况。钻进深度为2～15000米。一般由动力机、回转器或动力头、孔底加压与给进装置、卷扬钻机钻床机等4部分组成。按破碎岩石的方式，可分为回转式钻机、冲击式钻机、冲击回转式钻机等；按钻探深度，可分为地表取样机（ 2 ～ 50米）、浅孔钻机（50～300米）、中深孔钻机（ 300 ～ 600米）、深孔钻机（ 600～6000米）、超深孔钻机（ 6000～15000米）；按用途，可分为岩心钻机、水文地质水井钻机、石油钻机等；按施工现场，可分为地表钻机、坑道钻机、海底沉没式钻机等。

　　20世纪90年代以来，国外研究改进、开发创新了多种新型石油钻机，涌现了许多新结构、新技术。为了适应浅海、海滩、米博体育平台沙漠和丘陵等不同地带油气藏的勘探和开发，美国、德国、法国、加拿大、意大利、墨西哥和罗马尼亚等国先后开发了各种类型的石油钻机。其中美国National Oilwell公司、Emsco公司、Dreco公司生产的钻机质量最好，使用寿命可超过10～15年。

　　（１）旋转钻井的能力：钻井工艺要求钻井机械设备能为钻具提供一定的转矩和转速，并维持一定的钻压。

　　（２）起下钻具的能力：钻井工艺要求钻井机械设备应具有一定的起重能力及起升速度。（３）清洗井底的能力：钻井工艺要求钻井机械设备应具有清洗井底并携带岩屑的能力，能提供较高的泵压，使钻井液通过钻杆柱中孔，冲击清洗井底，并将岩屑带出井外。

　　②近几年，国产电驱动钻机发展迅速，控制水平从早期的模拟控制上升到目前国际流行的典型三级控制，即上位监控级、PLC过程控制级和全数字级构成通信网络。自动控制技术在钻机上的应用已达到20世纪90年代中期国际钻机先进水平，电传动系统达到美国20世纪90年代第四代产品水平，交流变频电驱动等钻机已达到90年代国际先进水平。从钻机整体看，达到同期同类国际先进水平的5种，填补国内空白的12种。

　　此外，考虑到钻井作业流动性大的特点，钻机设备要求容易安装，拆卸和运输。钻机的使用维修工作必须简便易行，钻机的易损零部件应便于更换。

　　按破碎岩石的方式，钻机一般可分为回转式钻机、冲击式钻机和冲击回转式钻机等几大类；根据用途又分为石油钻机、岩心钻机及水井钻机等。

　　90年代以来，国外在高端钻机、小井眼石油钻机、套管钻机、液压钻机、连续套管钻机、自动化钻机及钻机配套技术方面发展很快，一些技术已进人实用阶段。最具代表的是美国National Oilwell公司，在海洋、极地、陆地、沙漠、车装和斜井钻机等各方面都具有较强的技术优势，特别是在重型钻井技术上走在国际前列；美国VARCO公司的顶部驱动钻井装置占市场60～70％的份额，在电子司钻、交流变频驱动单绞车等方面也有技术优势。2005年3月这两家龙头企业以股权置换的方式进行了实质性的合并后，更形成了钻机制造领域一

　　为了保证钻机的三大工作机组协调的工作，以满足钻井工艺的要求，钻机配备有控制系统。控制方式有机械控制、气控制、电控制和液控制等。目前，钻机上常用的控制方式是集中气控制。司钻通过钻机上司钻控制台可以完成几乎所有的钻机控制：如总离合器的离合；各动

　　（4）大力发展新型石油钻机，采用人性化的设计，先进的机械自动化，高效的钻机操作和监控系统，装置模块化，以提高钻机运移性，最终达到提高钻井效率，大大降低钻井成本的目的。

　　石油钻机市场具有国际化的原因是石油钻机结构复杂，成套和技术难度大，价格昂贵，每台售价近千万元到几千万元不等，全世界总共才拥有各类陆地石油钻机4300多台。海洋钻机200～300多台。世界制造石油钻机的国家乃至厂商都不多，总计每年生产成套石油钻机的能力约600～800台左右。

　　钻机设备的配置与钻井方法密切关，目前，世界各国普遍采用的钻井的方法是旋转钻井方法。即利用钻头旋转破碎岩石，形成井身；利用钻杆柱将钻头送到井底；利用大钩，游车，天车，绞车起下钻杆柱；利用转盘或顶部驱动装置带动钻头，钻杆柱旋转；利用钻井泵输出高压钻井液，带出井底岩屑。