（一）钻机的概念 在地质勘探中，带动钻具向地下钻进，获取实物地质资料的机械设备。又称钻探机。主要作 用是带动钻具破碎孔底岩石在孔内的钻具 。 可用于钻取岩心 、 矿心、岩屑、气态样、液 态样等，以探明地下地质和矿产资源等情况。钻包括高压管汇、立管、水龙带，泥浆净 化设备包括震动米博体育 米博官网筛、除砂器、除泥器、离心机等。钻井泵将泥浆从泥浆罐中吸入，经钻井泵 加压后的泥浆，经过高压管汇、立管、水龙带，进入水龙头，通过空心的钻具下到井底，从 钻头的水眼喷出，经井眼和钻具之间的环行空间携带岩屑返回地面，从井底返回的泥浆经各 级泥浆净化设备，除去固相含量，然后重复使用。

　　起升系统、循环系统和旋转系统是钻机的三大工作机组，用来提供动力，它们协调工作 即可完成钻井作业，为了向这些工作机组提供动力，钻机需要配备动力设备，钻机的动力设 备有柴油机、交流电机、直流电机，柴油机适应于在没有电网的偏远地区打井，交流电机依 赖于工业电网或者是需要柴油机发出交流电，直流电机需要柴油机带动直流发电机发出直流 电，目前更常用的情况是柴油机带动交流发电机发出交流电，再经可控硅整流，将交流电变 成直流电。

　　传动系统将动力设备提供的力和运动进行变换，然后传递和分配给各工作机组，以满足 各工作机组对动力的不同需求，传动系统一般包括减速机构、变速机构、正倒车机构以及多 动力机之间的并车机构等。由柴油机直接驱动的钻井多采用统一驱动的形式，传动系统相对 复杂，由交直流电动机驱动的钻机多采用各机组单独或分组驱动的形式，传动系统得到了很 大的简化。

　　控制系统 为了保证钻机的三大工作机组协调的工作，以满足钻井工艺的要求，钻机配备有控制系统。 控制方式有机械控制、气控制、电控制和液控制等。目前，钻机上常用的控制方式是集中气 控制。司钻通过钻机上司钻控制台可以完成几乎所有的钻机控制：如总离合器的离合；各动 力机的并车；绞车、转盘和钻井泵的起、停；绞车的高低速控制等。

　　井架和底座用来支撑和安装各钻井设备和工具、提供钻井操作场所，井架用来安装天车、 悬挂游车、大钩、水龙头和钻具，承受钻井工作载荷，排放立根；底座用来安装动力机组、 绞车、转盘、支撑井架，借助转盘悬持钻具，提供转盘和地面之间的高度空间，以安装必要 的防喷器和便于泥浆循环。

　　为了保证钻井的安全和正常进行，钻机还包括其他的辅助设备，如防止井喷的防喷器组， 为钻井提供照明和辅助用电的发电机组，提供压缩空气的空气压缩设备以及供水、供油设备

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　　进入 21世纪以来，石油钻机自动化、数字化、智能话、信息化水平快速发展。钻机整体向

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　　着交流变频调速电驱动石油钻机（AC-GTO-AC ）方向发展。随着交流变频技术的迅速发展， 交流变频电驱动石油钻机会取代可控硅直流电驱动钻机，该型钻机具有现用机械驱动钻机和 直流电驱动钻机无可比拟的优越性能，将成为陆地和海洋石油钻机发展的换代产品。 今后，石油钻机发展特点是：

　　（1） 专业化钻机得到快速发展。如适应各种环境和工艺技术发展的沙漠钻机、海洋钻机、 斜井钻机、小井眼钻机、特深井钻机、连续管钻机等。

　　（2） 规模向两极化方向发展。深井石油钻机趋向大型化（1500M, MAX12500KN）、轻便钻机 趋向