本发明涉及钻井机领域，特别是涉及石油钻井机，包括移动架、钻孔升降机构、钻孔动力机构、钻杆、托架机构、钻杆承载机构、移动侧架机构、钻杆控制机构和钻头，所述的钻孔升降机构连接在移动架的上端，所述的钻孔动力机构连接在钻孔升降机构上，钻杆的上端与钻孔动力机构的下端滑动连接，钻杆的下端与钻头通过螺纹连接，所述的托架机构连接在移动架的后端，所述的钻杆承载机构连接在托架机构的前端，所述的移动侧架机构连接在钻杆承载机构上，所述的钻杆控制机构固定连接在移动侧架机构的上端，本发明便于续接钻杆，提高钻井效率。

　　(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112523689 A (43)申请公布日 2021.03.19 (21)申请号 5.X (22)申请日 2020.11.28 (71)申请人 易坤涛 地址 625100 四川省雅安市名山县永兴镇 笔山村3组18号 (72)发明人 易坤涛 (74)专利代理机构 北京君恒知识产权代理有限 公司 11466 代理人 王恒 (51)Int.Cl. E21B 7/02 (2006.01) E21B 3/02 (2006.01) E21B 19/15 (2006.01) E21B 19/16 (2006.01) 权利要求书2页 说明书6页 附图7页 (54)发明名称 石油钻井机 (57)摘要 本发明涉及钻井机领域，特别是涉及石油钻 井机，包括移动架、钻孔升降机构、钻孔动力机 构、钻杆、托架机构、钻杆承载机构、移动侧架机 构、钻杆控制机构和钻头，所述的钻孔升降机构 连接在移动架的上端，所述的钻孔动力机构连接 在钻孔升降机构上，钻杆的上端与钻孔动力机构 的下端滑动连接，钻杆的下端与钻头通过螺纹连 接，所述的托架机构连接在移动架的后端，所述 的钻杆承载机构连接在托架机构的前端，所述的 移动侧架机构连接在钻杆承载机构上，所述的钻 杆控制机构固定连接在移动侧架机构的上端，本 发明便于续接钻杆，提高钻井效率。 A 9 8 6 3 2 5 2 1 1 N C CN 112523689 A 权利要求书 1/2页 1.石油钻井机，包括移动架(1)、钻孔升降机构(2)、钻孔动力机构(3)、钻杆(4)、托架机 构(5)、钻杆承载机构(6)、移动侧架机构(7)、钻杆控制机构(8)和钻头(9)，其特征在于：所 述的钻孔升降机构(2)连接在移动架(1)的上端，所述的钻孔动力机构(3)连接在钻孔升降 机构(2)上，钻杆(4)的上端与钻孔动力机构(3)的下端滑动连接，钻杆(4)的下端与钻头(9) 通过螺纹连接，所述的托架机构(5)连接在移动架(1)的后端，所述的钻杆承载机构(6)连接 在托架机构(5)的前端，所述的移动侧架机构(7)连接在钻杆承载机构(6)上，所述的钻杆控 制机构(8)固定连接在移动侧架机构(7)的上端。 2.根据权利要求1所述的石油钻井机，其特征在于：所述的移动架(1)包括主架(1‑1)、 移动轮(1‑2)、移动履带(1‑3)、后安装侧板(1‑4)、侧滑孔(1‑5)、后固定板(1‑6)、支撑架(1‑ 7)和电机固定板(1‑8)，主架(1‑1)的四角处均转动连接有移动轮(1‑2)，同侧的两个移动轮 (1‑2)通过移动履带(1‑3)传动连接，主架(1‑1)的后端固定连接有两个后安装侧板(1‑4)， 两个后安装侧板(1‑4)上均设有侧滑孔(1‑5)，两个后安装侧板(1‑4)的上端固定连接有后 固定板(1‑6)，支撑架(1‑7)固定连接在主架(1‑1)的中部，电机固定板(1‑8)固定连接在支 撑架(1‑7)的上端。 3.根据权利要求2所述的石油钻井机，其特征在于：所述的钻孔升降机构(2)包括钻孔 升降电机(2‑1)、钻孔升降螺杆(2‑2)和升降安装板(2‑3)，钻孔升降螺杆(2‑2)的上端转动 连接在电机固定板(1‑8)上，钻孔升降电机(2‑1)固定连接在电机固定板(1‑8)上，钻孔升降 电机(2‑1)的输出轴与钻孔升降螺杆(2‑2)的上端固定连接，升降安装板(2‑3)通过螺纹连 接在钻孔升降螺杆(2‑2)上且滑动连接在支撑架(1‑7)内。 4.根据权利要求3所述的石油钻井机，其特征在于：所述的钻孔动力机构(3)包括钻孔 电机(3‑1)、钻孔连接套(3‑2)、限位板(3‑3)、传动方轴(3‑4)、顶紧板(3‑5)和顶紧弹簧(3‑ 6)，钻孔连接套(3‑2)转动连接在升降安装板(2‑3)的中心处，钻孔电机(3‑1)固定连接在升 降安装板(2‑3)上且通过输出轴与钻孔连接套(3‑2)固定连接，限位板(3‑3)固定连接在钻 孔连接套(3‑2)的下端，传动方轴(3‑4)滑动连接在限位板(3‑3)内，顶紧板(3‑5)固定连接 在传动方轴(3‑4)的上端，顶紧弹簧(3‑6)设置在钻孔连接套(3‑2)内，顶紧板(3‑5)顶紧顶 紧弹簧(3‑6)。 5.根据权利要求4所述的石油钻井机，其特征在于：所述的钻杆(4)包括杆体(4‑1)、上 外螺纹杆(4‑2)、传动方槽(4‑3)、下内螺纹套(4‑4)和承托槽(4‑5)，杆体(4‑1)的上端设有 上外螺纹杆(4‑2)，杆体(4‑1)的下端设有下内螺纹套(4‑4)，上外螺纹杆(4‑2)的中心处设 有传动方槽(4‑3)，下内螺纹套(4‑4)的下端均匀设有多个承托槽(4‑5)，上外螺纹杆(4‑2) 与下内螺纹套(4‑4)的螺纹相匹配，传动方槽(4‑3)与传动方轴(3‑4)配合滑动连接。 6.根据权利要求5所述的石油钻井机，其特征在于：所述的钻头(9)包括钻头本体(9‑1) 和连接螺纹杆(9‑2)，钻头本体(9‑1)的上端设有连接螺纹杆(9‑2)，连接螺纹杆(9‑2)与下 内螺纹套(4‑4)通过螺纹连接。 7.根据权利要求6所述的石油钻井机，其特征在于：所述的托架机构(5)包括托架升降 电机(5‑1)、托架升降螺纹杆(5‑2)、托架(5‑3)、伸缩杆连接架(5‑4)和伸缩杆(5‑5)，托架 (5‑3)的左右两端分别滑动连接在两个侧滑孔(1‑5)内，托架升降螺纹杆(5‑2)通过螺纹连 接在托架(5‑3)内，托架升降螺纹杆(5‑2)的上端固定连接在托架升降电机(5‑1)的输出轴 上，托架升降电机(5‑1)固定连接在后固定板(1‑6)上，托架(5‑3)上固定连接有伸缩杆连接 2 2 CN 112523689 A 权利要求书 2/2页 架(5‑4)，米博体育 米博平台伸缩杆(5‑5)的后端转动连接在伸缩杆连接架(5‑4)上。 8.根据权利要求7所述的石油钻井机，其特征在于：所述的钻杆承载机构(6)包括承载 板(6‑1)、伸缩杆连动架(6‑2)、穿孔(6‑3)、前安装架(6‑4)、控制螺纹板(6‑5)和承托台阶螺 纹板(6‑6)，承载板(6‑1)转动连接在托架(5‑3)的前端，伸缩杆连动架(6‑2)固定连接在承 载板(6‑1)的后端，前安装架(6‑4)固定连接在承载板(6‑1)的前端，承载板(6‑1)的中心设 有穿孔(6‑3)，控制螺纹板(6‑5)转动连接在穿孔(6‑3)内，承托台阶螺纹板(6‑6)设有多个， 多个承托台阶螺纹板(6‑6)均匀周向设置在穿孔(6‑3)外端且均与承载板(6‑1)滑动连接， 控制螺纹板(6‑5)与多个承托台阶螺纹板(6‑6)螺纹连接，伸缩杆连动架(6‑2)与伸缩杆(5‑ 5)的前端转动连接。 9.根据权利要求8所述的石油钻井机，其特征在于：所述的移动侧架机构(7)包括前移 动电机(7‑1)、前螺纹杆(7‑2)和前侧板(7‑3)，前移动电机(7‑1)固定连接在前安装架(6‑4) 的前端，前螺纹杆(7‑2)固定连接在前移动电机(7‑1)的输出轴上，前侧板(7‑3)的下端滑动 连接在前安装架(6‑4)内且与前螺纹杆(7‑2)通过螺纹连接。 10.根据权利要求9所述的石油钻井机，其特征在于：所述的钻杆控制机构(8)包括固定 架(8‑1)、支撑轴(8‑2)、弧形架(8‑3)、支撑辊(8‑4)、拉簧架(8‑5)和拉簧(8‑6)，固定架(8‑ 1)固定连接在前侧板(7‑3)的上端，固定架(8‑1)的中部设有支撑轴(8‑2)，弧形架(8‑3)设 有两个，两个弧形架(8‑3)的中部均转动连接在支撑轴(8‑2)上，两个弧形架(8‑3)内均转动 连接有多个支撑辊(8‑4)，固定架(8‑1)的左右两端均固定连接有拉簧架(8‑5)，拉簧(8‑6) 设有两个，两个拉簧(8‑6)的前端分别与两个拉簧架(8‑5)固定连接，两个拉簧(8‑6)的后端 分别与两个弧形架(8‑3)固定连接，其中一个支撑辊(8‑4)上连接有电机。 3 3 CN 112523689 A 说明书 1/6页 石油钻井机 技术领域 [0001] 本发明涉及钻井机领域，特别是涉及石油钻井机。 背景技术 [0002] 利用机械设备或人力从地面将地层钻成孔眼的工作称为钻井。通常指勘探或开发 石油、天然气等液态和气态矿产而钻凿井眼及大直径供水井的工程，钻井在国民经济建设 中的应用极为广泛。目前我国油(气)田广泛使用转盘钻井，主要设备有井架、操作平台、柴 油机、钻机、钻具、泥浆泵、发电机和测试装备以及燃料油罐、锅炉等。在钻井时需要续接钻 杆，以保证钻井深度，现有的钻井机在使用时部便于续接钻杆，影响钻井效率。 发明内容 [0003] 本发明的目的是提供石油钻井机，便于续接钻杆，提高钻井效率。 [0004] 本发明的目的通过以下技术方案来实现： [0005] 石油钻井机，包括移动架、钻孔升降机构、钻孔动力机构、钻杆、托架机构、钻杆承 载机构、移动侧架机构、钻杆控制机构和钻头，所述的钻孔升降机构连接在移动架的上端， 所述的钻孔动力机构连接在钻孔升降机构上，钻杆的上端与钻孔动力机构的下端滑动连 接，钻杆的下端与钻头通过螺纹连接，所述的托架机构连接在移动架的后端，所述的钻杆承 载机构连接在托架机构的前端，所述的移动侧架机构连接在钻杆承载机构上，所述的钻杆 控制机构固定连接在移动侧架机构的上端。 [0006] 所述的移动架包括主架、移动轮、移动履带、后安装侧板、侧滑孔、后固定板、支撑 架和电机固定板，主架的四角处均转动连接有移动轮，同侧的两个移动轮通过移动履带传 动连接，主架的后端固定连接有两个后安装侧板，两个后安装侧板上均设有侧滑孔，两个后 安装侧板的上端固定连接有后固定板，支撑架固定连接在主架的中部，电机固定板固定连 接在支撑架的上端。 [0007] 所述的钻孔升降机构包括钻孔升降电机、钻孔升降螺杆和升降安装板，钻孔升降 螺杆的上端转动连接在电机固定板上，钻孔升降电机固定连接在电机固定板上，钻孔升降 电机的输出轴与钻孔升降螺杆的上端固定连接，升降安装板通过螺纹连接在钻孔升降螺杆 上且滑动连接在支撑架内。 [0008] 所述的钻孔动力机构包括钻孔电机、钻孔连接套、限位板、传动方轴、顶紧板和顶 紧弹簧，钻孔连接套转动连接在升降安装板的中心处，钻孔电机固定连接在升降安装板上 且通过输出轴与钻孔连接套固定连接，限位板固定连接在钻孔连接套的下端，传动方轴滑 动连接在限位板内，顶紧板固定连接在传动方轴的上端，顶紧弹簧设置在钻孔连接套内，顶 紧板顶紧顶紧弹簧。 [0009] 所述的钻杆包括杆体、上外螺纹杆、传动方槽、下内螺纹套和承托槽，杆体的上端 设有上外螺纹杆，杆体的下端设有下内螺纹套，上外螺纹杆的中心处设有传动方槽，下内螺 纹套的下端均匀设有多个承托槽，上外螺纹杆与下内螺纹套的螺纹相匹配，传动方槽与传 4 4 CN 112523689 A 说明书 2/6页 动方轴配合滑动连接。 [0010] 所述的钻头包括钻头本体和连接螺纹杆，钻头本体的上端设有连接螺纹杆，连接 螺纹杆与下内螺纹套通过螺纹连接。 [0011] 所述的托架机构包括托架升降电机、托架升降螺纹杆、托架、伸缩杆连接架和伸缩 杆，托架的左右两端分别滑动连接在两个侧滑孔内，托架升降螺纹杆通过螺纹连接在托架 内，托架升降螺纹杆的上端固定连接在托架升降电机的输出轴上，托架升降电机固定连接 在后固定板上，托架上固定连接有伸缩杆连接架，伸缩杆的后端转动连接在伸缩杆连接架 上。 [0012] 所述的钻杆承载机构包括承载板、伸缩杆连动架、穿孔、前安装架、控制螺纹板和 承托台阶螺纹板，承载板转动连接在托架的前端，伸缩杆连动架固定连接在承载板的后端， 前安装架固定连接在承载板的前端，承载板的中心设有穿孔，控制螺纹板转动连接在穿孔 内，承托台阶螺纹板设有多个，多个承托台阶螺纹板均匀周向设置在穿孔外端且均与承载 板滑动连接，控制螺纹板与多个承托台阶螺纹板螺纹连接，伸缩杆连动架与伸缩杆的前端 转动连接。 [0013] 所述的移动侧架机构包括前移动电机、前螺纹杆和前侧板，前移动电机固定连接 在前安装架的前端，前螺纹杆固定连接在前移动电机的输出轴上，前侧板的下端滑动连接 在前安装架内且与前螺纹杆通过螺纹连接。 [0014] 所述的钻杆控制机构包括固定架、支撑轴、弧形架、支撑辊、拉簧架和拉簧，固定架 固定连接在前侧板的上端，固定架的中部设有支撑轴，弧形架设有两个，两个弧形架的中部 均转动连接在支撑轴上，两个弧形架内均转动连接有多个支撑辊，固定架的左右两端均固 定连接有拉簧架，拉簧设有两个，两个拉簧的前端分别与两个拉簧架固定连接，两个拉簧的 后端分别与两个弧形架固定连接，其中一个支撑辊上连接有电机。 [0015] 本发明的有益效果：本发明提供石油钻井机，便于续接钻杆，提高钻井效率。 附图说明 [0016] 图1是本发明的钻孔时整体结构示意图； [0017] 图2是本发明的续接钻杆时整体结构示意图； [0018] 图3是本发明的局部结构示意图； [0019] 图4是本发明的移动架结构示意图； [0020] 图5是本发明的钻孔升降机构结构示意图； [0021] 图6是本发明的钻孔动力机构结构示意图； [0022] 图7是本发明的钻孔动力机构剖视示意图； [0023] 图8是本发明的钻杆结构示意图； [0024] 图9是本发明的托架机构结构示意图； [0025] 图10是本发明的钻杆承载机构结构示意图； [0026] 图11是本发明的移动侧架机构结构示意图； [0027] 图12是本发明的钻杆控制机构结构示意图； [0028] 图13是本发明的钻头结构示意图。 [0029] 图中：移动架1；主架1‑1；移动轮1‑2；移动履带1‑3；后安装侧板1‑4；侧滑孔1‑5；后 5 5 CN 112523689 A 说明书 3/6页 固定板1‑6；支撑架1‑7；电机固定板1‑8；钻孔升降机构2；钻孔升降电机2‑1；钻孔升降螺杆 2‑2；升降安装板2‑3；钻孔动力机构3；钻孔电机3‑1；钻孔连接套3‑2；限位板3‑3；传动方轴 3‑4；顶紧板3‑5；顶紧弹簧3‑6；钻杆4；杆体4‑1；上外螺纹杆4‑2；传动方槽4‑3；下内螺纹套 4‑4；承托槽4‑5；托架机构5；托架升降电机5‑1；托架升降螺纹杆5‑2；托架5‑3；伸缩杆连接 架5‑4；伸缩杆5‑5；钻杆承载机构6；承载板6‑1；伸缩杆连动架6‑2；穿孔6‑3；前安装架6‑4； 控制螺纹板6‑5；承托台阶螺纹板6‑6；移动侧架机构7；前移动电机7‑1；前螺纹杆7‑2；前侧 板7‑3；钻杆控制机构8；固定架8‑1；支撑轴8‑2；弧形架8‑3；支撑辊8‑4；拉簧架8‑5；拉簧8‑ 6；钻头9；钻头本体9‑1；连接螺纹杆9‑2。 具体实施方式 [0030] 下面结合附图1‑13对本发明作进一步详细说明。 [0031] 具体实施方式一： [0032] 如图1‑13所示，石油钻井机，包括移动架1、钻孔升降机构2、钻孔动力机构3、钻杆 4、托架机构5、钻杆承载机构6、移动侧架机构7、钻杆控制机构8和钻头9，所述的钻孔升降机 构2连接在移动架1的上端，所述的钻孔动力机构3连接在钻孔升降机构2上，钻杆4的上端与 钻孔动力机构3的下端滑动连接，钻杆4的下端与钻头9通过螺纹连接，所述的托架机构5连 接在移动架1的后端，所述的钻杆承载机构6连接在托架机构5的前端，所述的移动侧架机构 7连接在钻杆承载机构6上，所述的钻杆控制机构8固定连接在移动侧架机构7的上端。 [0033] 在使用时，将移动架1移动至钻井处，通过钻孔动力机构3传动钻杆4转动，钻杆4带 动钻头9进行转动，同时通过钻孔升降机构2带动钻孔动力机构3下降，进而通过钻杆4带动 钻头9下降，从而达到钻孔的目的，当第一个钻杆4钻入地面后，通过钻孔升降机构2带动钻 孔动力机构3与第一个钻杆4分离直至上升至最上端，然后通过托架机构5控制钻杆承载机 构6进行转动，使钻杆承载机构6带动移动侧架机构7和钻杆控制机构8转动至与地面平行， 然后通过吊装设备移动第二个钻杆4至装置处，将第二个钻杆4的下端放置在钻杆承载机构 6处，并将钻杆4上部放置在钻杆控制机构8处，通过钻杆4的重力使钻杆控制机构8夹紧钻杆 4，通过托架机构5控制钻杆承载机构6进行回转，将钻杆4竖起，在竖起的同时，通过钻杆控 制机构8传动钻杆4转动，使钻杆4的下端与钻杆承载机构6进行配合匹配，通过钻杆承载机 构6将钻杆4的下端的进行承托固定，在将钻杆4竖起后，通过钻孔升降机构2带动钻孔动力 机构3下降，使钻孔动力机构3与钻杆4上端配合，在通过钻孔升降机构2和托架机构5控制钻 孔动力机构3和钻杆4同时下架，使第二个钻杆4的下端与第一个钻杆4的上端对接，再通过 钻杆承载机构6将第二个钻杆4的下端松开，通过钻孔动力机构3传动第二个钻杆4，使第二 个钻杆4与第一个钻杆4通过螺纹固定连接，再继续进行钻孔。 [0034] 具体实施方式二： [0035] 如图1‑13所示，所述的移动架1包括主架1‑1、移动轮1‑2、移动履带1‑3、后安装侧 板1‑4、侧滑孔1‑5、后固定板1‑6、支撑架1‑7和电机固定板1‑8，主架1‑1的四角处均转动连 接有移动轮1‑2，同侧的两个移动轮1‑2通过移动履带1‑3传动连接，主架1‑1的后端固定连 接有两个后安装侧板1‑4，两个后安装侧板1‑4上均设有侧滑孔1‑5，两个后安装侧板1‑4的 上端固定连接有后固定板1‑6，支撑架1‑7固定连接在主架1‑1的中部，电机固定板1‑8固定 连接在支撑架1‑7的上端。 6 6 CN 112523689 A 说明书 4/6页 [0036] 主架1‑1通过移动轮1‑2传动移动履带1‑3转动，使装置通过移动履带1‑3进行移 动。 [0037] 具体实施方式三： [0038] 如图1‑13所示，所述的钻孔升降机构2包括钻孔升降电机2‑1、钻孔升降螺杆2‑2和 升降安装板2‑3，钻孔升降螺杆2‑2的上端转动连接在电机固定板1‑8上，钻孔升降电机2‑1 固定连接在电机固定板1‑8上，钻孔升降电机2‑1的输出轴与钻孔升降螺杆2‑2的上端固定 连接，升降安装板2‑3通过螺纹连接在钻孔升降螺杆2‑2上且滑动连接在支撑架1‑7内。 [0039] 钻孔升降电机2‑1传动钻孔升降螺杆2‑2转动，通过钻孔升降螺杆2‑2和升降安装 板2‑3的螺纹连接，传动升降安装板2‑3进行升降，从而带动钻孔动力机构3升降，进行钻孔。 [0040] 具体实施方式四： [0041] 如图1‑13所示，所述的钻孔动力机构3包括钻孔电机3‑1、钻孔连接套3‑2、限位板 3‑3、传动方轴3‑4、顶紧板3‑5和顶紧弹簧3‑6，钻孔连接套3‑2转动连接在升降安装板2‑3的 中心处，钻孔电机3‑1固定连接在升降安装板2‑3上且通过输出轴与钻孔连接套3‑2固定连 接，限位板3‑3固定连接在钻孔连接套3‑2的下端，传动方轴3‑4滑动连接在限位板3‑3内，顶 紧板3‑5固定连接在传动方轴3‑4的上端，顶紧弹簧3‑6设置在钻孔连接套3‑2内，顶紧板3‑5 顶紧顶紧弹簧3‑6。 [0042] 具体实施方式五： [0043] 如图1‑13所示，所述的钻杆4包括杆体4‑1、上外螺纹杆4‑2、传动方槽4‑3、下内螺 纹套4‑4和承托槽4‑5，杆体4‑1的上端设有上外螺纹杆4‑2，杆体4‑1的下端设有下内螺纹套 4‑4，上外螺纹杆4‑2的中心处设有传动方槽4‑3，下内螺纹套4‑4的下端均匀设有多个承托 槽4‑5，上外螺纹杆4‑2与下内螺纹套4‑4的螺纹相匹配，传动方槽4‑3与传动方轴3‑4配合滑 动连接。 [0044] 具体实施方式六： [0045] 如图1‑13所示，所述的钻头9包括钻头本体9‑1和连接螺纹杆9‑2，钻头本体9‑1的 上端设有连接螺纹杆9‑2，连接螺纹杆9‑2与下内螺纹套4‑4通过螺纹连接。 [0046] 在钻孔时，启动钻孔电机3‑1传动钻孔连接套3‑2，钻孔连接套3‑2通过限位板3‑3 传动传动方轴3‑4进行转动，传动方轴3‑4通过传动方槽4‑3传动杆体4‑1，杆体4‑1通过下内 螺纹套4‑4带动连接螺纹杆9‑2，米博体育 米博平台使钻头本体9‑1进行转动，配合钻孔升降机构2进行钻孔，同 时通过顶紧弹簧3‑6的设置，使传动方轴3‑4可以在钻孔连接套3‑2内滑动，并在传动方轴3‑ 4不受竖直向上的外力时，保持伸出状态，形成对传动方轴3‑4的保护，避免传动方轴3‑4与 钻杆4对接时，损坏传动方轴3‑4。 [0047] 具体实施方式七： [0048] 如图1‑13所示，所述的托架机构5包括托架升降电机5‑1、托架升降螺纹杆5‑2、托 架5‑3、伸缩杆连接架5‑4和伸缩杆5‑5，托架5‑3的左右两端分别滑动连接在两个侧滑孔1‑5 内，托架升降螺纹杆5‑2通过螺纹连接在托架5‑3内，托架升降螺纹杆5‑2的上端固定连接在 托架升降电机5‑1的输出轴上，托架升降电机5‑1固定连接在后固定板1‑6上，托架5‑3上固 定连接有伸缩杆连接架5‑4，伸缩杆5‑5的后端转动连接在伸缩杆连接架5‑4上。 [0049] 托架升降电机5‑1传动托架升降螺纹杆5‑2转动，通过托架升降螺纹杆5‑2和托架 5‑3的螺纹连接，使托架5‑3进行升降，以配合钻孔升降机构2，便于上端的上外螺纹杆4‑2与 7 7 CN 112523689 A 说明书 5/6页 位于下端的下内螺纹套4‑4的对接。 [0050] 具体实施方式八： [0051] 如图1‑13所示，所述的钻杆承载机构6包括承载板6‑1、伸缩杆连动架6‑2、穿孔6‑ 3、前安装架6‑4、控制螺纹板6‑5和承托台阶螺纹板6‑6，承载板6‑1转动连接在托架5‑3的前 端，伸缩杆连动架6‑2固定连接在承载板6‑1的后端，前安装架6‑4固定连接在承载板6‑1的 前端，承载板6‑1的中心设有穿孔6‑3，控制螺纹板6‑5转动连接在穿孔6‑3内，承托台阶螺纹 板6‑6设有多个，多个承托台阶螺纹板6‑6均匀周向设置在穿孔6‑3外端且均与承载板6‑1滑 动连接，控制螺纹板6‑5与多个承托台阶螺纹板6‑6螺纹连接，伸缩杆连动架6‑2与伸缩杆5‑ 5的前端转动连接。 [0052] 通过伸缩杆5‑5伸长，推动伸缩杆连动架6‑2，使承载板6‑1在托架5‑3的前端转动， 从而通过前安装架6‑4带动移动侧架机构7和钻杆控制机构8随承载板6‑1转动，使移动侧架 机构7和钻杆控制机构8平行于地面，便于承放下一个钻杆4，通过伸缩杆5‑5收缩，带动承载 板6‑1回转，直至将钻杆4竖直，在竖直过程中，需要对钻杆4下端进行承托固定，在对钻杆4 的下端进行控制时，转动控制螺纹板6‑5，通过控制螺纹板6‑5螺纹传动多个承托台阶螺纹 板6‑6同时向穿孔6‑3中心靠近或远离，使多个承托台阶螺纹板6‑6滑入多个承托槽4‑5内， 形成对钻杆4下端的承托，同时通过多个承托台阶螺纹板6‑6的台肩顶紧在下内螺纹套4‑4 的外端，形成对钻杆4下端的固定，以便于将钻杆4竖直。 [0053] 具体实施方式九： [0054] 如图1‑13所示，所述的移动侧架机构7包括前移动电机7‑1、前螺纹杆7‑2和前侧板 7‑3，前移动电机7‑1固定连接在前安装架6‑4的前端，前螺纹杆7‑2固定连接在前移动电机 7‑1的输出轴上，前侧板7‑3的下端滑动连接在前安装架6‑4内且与前螺纹杆7‑2通过螺纹连 接。 [0055] 当两个钻杆4连接完成后，继续钻孔时，启动前移动电机7‑1带动前螺纹杆7‑2转 动，通过前螺纹杆7‑2螺纹传动前侧板7‑3在前安装架6‑4内滑动，使前侧板7‑3带动钻杆控 制机构8远离钻杆4，避免钻杆控制机构8影响钻孔升降机构2下降，而影响钻孔。 [0056] 具体实施方式十： [0057] 如图1‑13所示，所述的钻杆控制机构8包括固定架8‑1、支撑轴8‑2、弧形架8‑3、支 撑辊8‑4、拉簧架8‑5和拉簧8‑6，固定架8‑1固定连接在前侧板7‑3的上端，固定架8‑1的中部 设有支撑轴8‑2，弧形架8‑3设有两个，两个弧形架8‑3的中部均转动连接在支撑轴8‑2上，两 个弧形架8‑3内均转动连接有多个支撑辊8‑4，固定架8‑1的左右两端均固定连接有拉簧架 8‑5，拉簧8‑6设有两个，两个拉簧8‑6的前端分别与两个拉簧架8‑5固定连接，两个拉簧8‑6 的后端分别与两个弧形架8‑3固定连接，其中一个支撑辊8‑4上连接有电机。 [0058] 在将钻杆4放置在两个弧形架8‑3之间时，通过钻杆4的重力，形成对两个弧形架8‑ 3内端的挤压，从而使两个弧形架8‑3以支撑轴8‑2为轴转动，形成两个弧形架8‑3外端的合 并，从而将钻杆4环抱，并通过其上的多个支撑辊8‑4将钻杆4抱住固定，通过其中一个支撑 辊8‑4上连接有电机，传动支撑辊8‑4，从而使钻杆4可以在两个弧形架8‑3之间进行转动，从 而便于钻杆4下端的承托槽4‑5可以与多个承托台阶螺纹板6‑6一一对应，随着承载板6‑1回 转，使钻杆4转动竖起，并逐渐下滑，使多个承托台阶螺纹板6‑6将承托槽4‑5托住，再将下内 螺纹套4‑4顶紧固定，在钻杆4竖起后，通过钻孔升降机构2控制传动方轴3‑4下降滑入钻杆4 8 8 CN 112523689 A 说明书 6/6页 上端的传动方槽4‑3，完成传动连接，同时通过钻孔升降机构2和托架机构5控制钻杆4下降 与位于下端的钻杆4对接，再通过转动控制螺纹板6‑5传动多个承托台阶螺纹板6‑6脱离承 托槽4‑5，使两个钻杆4螺纹连接固定，通过前移动电机7‑1传动前侧板7‑3带动固定架8‑1向 前移动，使两个弧形架8‑3与钻杆4脱离，继续进行钻孔。 [0059] 本发明石油钻井机，其使用原理为：在使用时，将移动架1移动至钻井处，通过钻孔 动力机构3传动钻杆4转动，钻杆4带动钻头9进行转动，同时通过钻孔升降机构2带动钻孔动 力机构3下降，进而通过钻杆4带动钻头9下降，从而达到钻孔的目的，当第一个钻杆4钻入地 面后，通过钻孔升降机构2带动钻孔动力机构3与第一个钻杆4分离直至上升至最上端，然后 通过托架机构5控制钻杆承载机构6进行转动，使钻杆承载机构6带动移动侧架机构7和钻杆 控制机构8转动至与地面平行，然后通过吊装设备移动第二个钻杆4至装置处，将第二个钻 杆4的下端放置在钻杆承载机构6处，并将钻杆4上部放置在钻杆控制机构8处，通过钻杆4的 重力使钻杆控制机构8夹紧钻杆4，通过托架机构5控制钻杆承载机构6进行回转，将钻杆4竖 起，在竖起的同时，通过钻杆控制机构8传动钻杆4转动，使钻杆4的下端与钻杆承载机构6进 行配合匹配，通过钻杆承载机构6将钻杆4的下端的进行承托固定，在将钻杆4竖起后，通过 钻孔升降机构2带动钻孔动力机构3下降，使钻孔动力机构3与钻杆4上端配合，在通过钻孔 升降机构2和托架机构5控制钻孔动力机构3和钻杆4同时下架，使第二个钻杆4的下端与第 一个钻杆4的上端对接，再通过钻杆承载机构6将第二个钻杆4的下端松开，通过钻孔动力机 构3传动第二个钻杆4，使第二个钻杆4与第一个钻杆4通过螺纹固定连接，再继续进行钻孔。 [0060] 当然，上述说明并非对本发明的限制，本发明也不仅限于上述举例，本技术领域的 普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本发明的保 护范围。 9 9 CN 112523689 A 说明书附图 1/7页 图1 10 10 CN 112523689 A 说明书附图 2/7页 图2 图3 11 11 CN 112523689 A 说明书附图 3/7页 图4 图5 12 12 CN 112523689 A 说明书附图 4/7页 图6 图7 13 13 CN 112523689 A 说明书附图 5/7页 图8 图9 14 14 CN 112523689 A 说明书附图 6/7页 图10 图11 15 15 CN 112523689 A 说明书附图 7/7页 图12 图13 16 16

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