为使我国矿业行业相关市场主体更全面、更系统地了解国际矿业科技领域发展趋势，，并以实际案例的形式对科技发展趋势进行具体阐述。现联合“IntelMining智能矿业”进行分期刊发。

　　机械化装药系统、集中远程起爆系统、数字技术、无人机技术等的应用，改进爆破采矿作业方式和安全性

　　爆破采矿作为金属矿、非金属矿等非煤矿山的主要开采手段，是利用炸药爆炸瞬间释放大量高温气体并产生爆轰波，使矿岩脱离岩体并形成碎裂爆堆的采矿方法。传统的地下矿山三大采矿方法（空场采矿法、崩落采矿法、充填采矿法）主要是通过爆破采矿实现的。尽管爆破采矿方法面临生产作业不连续、安全风险高和安全管理难度大、不利于矿山机械化自动化智能化无人化发展等问题，但在目前乃至未来相当长的一段时间内，爆破采矿仍然是效率最高、最经济的矿山开发方式。

　　智利矿用炸药爆破技术企业Enaex公司在2020年12月的MassMin 2020线上会议上指出，爆破采矿方法的未来重要发展领域包括三个方面，一是可泵送乳化炸药的机械化作业对铵油炸药手动充填的替代；二是乳化炸药或其他水基炸药在地下矿山爆破中的大量应用；三是爆破过程（装填、制造、装料和引爆）的远程化、自动化和机器人化。2019年，Enaex明确了其数字化转型战略，致力于通过数字化解决方案支持客户改善业务，确立了其四项战略目标：①通过使用全球和历史数据的定制和增值爆破服务，优化客户所需的结果；②通过数字集成将Enaex与客户的运营联系起来，从而支持后者实现卓越高效的运营；③通过使用数字技术，减少风险暴露并提高工作人员生活质量，实现人性化采矿；④减少内部流程的变化，以提高服务质量和客户体验。Enaex Bright®是Enaex开发的数据管理云平台，旨在根据实际情况提供建议，将分三个阶段实现平台功能：首先，Enaex Bright®将采集大量现场数据以形成大数据基础，将从纸质记录转移到平板电脑和实时传输的移动设备；其次，Enaex Bright®将利用大数据通过机器学习和人工智能进行分析和建模；最后，当客户遇到新的情况或条件时，Enaex Bright®能够提供有关炸药类型、最佳混合物和数量的建议。目前，Enaex Bright®的建设仍处于第一阶段。

　　Becker Mining Systems公司于2021年3月发布了其在LTE通信技术领域的最新产品smartblast®LTE，这是一种与矿山LTE通信系统配合使用的远程起爆系统。这个由3GPP网络覆盖的系统由两个单元组成：控制器和遥控器。控制器配备有历史日志，能够与所有安装的遥控器进行安全的双向通信，能够同时向64台遥控器发出起爆指令。这两种设备都能承受恶劣的作业环境，并且遥控器配有可探测地震活动的专用传感器。

　　2020年底，Orica公司和安百拓结合各自的专业优势，推出了全球首款双臂、半自动、全机械化炸药输送系统样机Avatel，集成了安百拓的Boomer M2掘进凿岩台车与Orica最新的爆破技术，允许一名操作人员在经过防滚翻保护和防落物保护认证的封闭驾驶室内安全地完成全部装药流程。Avatel配备了安百拓最先进的钻机控制系统，通过其带有大触摸屏和双多功能操纵杆的直观界面，结合安百拓的计算机辅助钻臂定位功能，将使得操作变得更加容易。通过与Orica的LoadPlus智能控制系统的集成，可实现矿山开拓和生产爆破过程的自动装药。Avatel的一项关键技术是全球首个全无线起爆系统WebGen，无需铺设电线就能实现远程起爆，可使矿山工作人员远离危险。这些技术的融合最终能够确保适量的乳化炸药安全地装入对应的钻孔中，并在适当时机通过远程起爆实现最佳的爆破效率和效果。目前，正在安百拓位于瑞典的Kvantorp地下试验矿山对Avatel进行性能验证试验，包括测试钻臂和导航系统，以保证精确且高效地装填炸药。此外，Orica也高度重视数字战略发展，其数字战略的三大支柱包括：①BlastIQTM数字爆破优化平台，可实现所有爆破相关信息的有效存储、管理、共享和查看，可帮助爆破专家改进爆破设计，以实现更高质量的爆破并降低成本，也可远程查看有关设计、钻孔、炸药装载和起爆的文档，从而方便访问爆破设计历史和关键性能指标，以持续改进爆破结果；②BulkmasterTM 7智能联网炸药输送系统，综合了Orica的已有经验及最新的制造和组件技术，使Orica能够提供更高效的炸药输送服务；③FRAGTrackTM自动爆破碎片测量设备，旨在利用先进的视觉技术，通过碎片轮廓分析促进对爆破作业的优化，从而减少为满足下游矿石破碎阶段要求所进行的额外处理。

　　2021年4月，爆破解决方案服务企业MAXAM公司表示，自2020年推出X-Energy技术以来，该公司一直致力于利用该技术推进爆破作业的自动化和数字化。X-Energy技术综合了先进的爆破技术（RIOBLAST爆破设计软件）以及集成于Maxam爆破中心用于优化爆破设计和执行的数字工具。X-Energy技术允许矿山针对每次爆破进行有针对性的设计和实施，并将其与下游作业的要求相结合，有助于实现更好的安全性、更优化的岩石破碎、更高效的能源利用、以及更低的矿山运营成本。X-Energy技术的主要工作流程为：①RIOBLAST爆破设计软件根据岩石特性和爆破要求确定炮孔内每个特定岩层的爆破装药方案、起爆顺序和散装炸药密度参数；②将完整的爆破设计信息传输至Maxam爆破中心，从该中心为爆破设计指定特定的移动式敏化炸药装药装置和X-Logger记录系统；③在台阶上，爆破人员可以利用X-Logger采集实际数据，例如炮泥填塞长度和炮孔条件，而移动式敏化炸药装药装置则按照炮孔装药方案为炮孔装填炸药；④实际的装药数据返回至爆破中心，以用于共享和处理这些数据。

　　Blast Movement Technologies公司自2019年11月发布首款用于获取爆破后位置数据的无人机探测器后，于2021年2月发布了新一代无人机探测器FED 2.0，探测深度可达12米，通过获取爆破后爆炸运动监控器的位置数据对爆堆进行检查。该无人机探测器的一个特点是具有自动绞盘功能，可将探测器降至更接近地面且远离无人机主体的位置，从而在确保更大检测深度的同时减少来自电机和叶片的干扰。此外，该无人机探测器具有自主飞行控制和可自定义飞行计划的功能。

　　智利铜矿开采企业Pucobre公司通过与安百拓的合作，正在推进快速矿山开发项目的建设。该矿山开发方法是一种在地下矿山开发过程中更快地建设更高质量巷道的方法，这在以前很大程度上取决于钻孔作业人员和炸药技术人员的技能和经验，而现在则主要依靠于计算机支持下的标准化工米博体育 米博官网具和优化工具。对于矿业企业而言，快速矿山开发不仅意味着技术的改变，还是一次以质量和纪律为导向的企业文化变革。为了实施快速矿山开发，Pucobre投资购买了4台Boomer掘进凿岩台车和3台Simba采矿凿岩台车，建设了新的采矿运营中心并将部署安百拓的6th Sense矿山管理解决方案，引入了可测量短时间的生产间隔以确定可改进的机会的短间隔控制概念。该项目的建设分为四个阶段，目前已进入第二阶段，通过优化设备运行将爆破轮次从3.8米延长到4.4米，旨在完成9%的爆破目标以及实现低于5%的欠挖或超挖，并将掘进速度从1100米/月提高到1400米/月。

　　2021年1月，Novamera公司宣布Hochschild Mining公司加入其“首选合作伙伴计划”，该计划的成员拥有一些优先权，如享有产品的折扣价格并可以深入了解Novamera可持续钻采技术的发展。可持续钻采技术是一种具有创新性的清洁生产技术，能够使用导向孔金刚石钻具和井下定向传感器来更安全、经济和可持续地开采全球广泛发现的众多小规模窄矿脉矿床，并结合机器学习算法识别岩脉与赋矿主岩之间的界面。首先使用金刚石钻具在井旁成像工具的引导下钻进导向孔，并利用井旁成像工具定期进行井眼轨迹等的井下测量，然后采用更大型的桩顶钻机将矿脉扩孔至矿化的宽度，并通过气举反循环将破碎的矿石连续输送至地表，最后对掘进后的钻孔进行低强度混凝土回填，该混凝土由来自矿物加工过程的泥浆和尾矿制成，可最大限度地减少储存于地面的废料。

　　根据Novamera的井下雷达技术的测量结果建立的三维模型，中部为矿脉系统

　　如前文所述，爆破采矿仍然是效率更高、最经济的矿山开发方式，但其面临生产作业不连续、安全风险高和安全管理难度大、不利于矿山机械化自动化智能化无人化发展等问题，因此针对地下金属矿山的连续开采提出了硬岩机械采矿概念，以小松等为代表的原始装备制造企业正在持续推进相关技术的发展。其中，小松原计划于2021年4月前在淡水河谷位于加拿大的Garson铜-镍-铂族金属矿进行400米硬岩机械采掘试验。根据计划，尽管起初随着产量的增加，预计掘进进度会变慢，但MC51硬岩采矿机有望最终实现每班组掘进3.5米。以这样的速度，该400米采掘试验将需要9~12个月的时间。通过试验将评估该设备是否可以提高切削速率，量化每米切削岩石的成本并将其与爆破采矿方法进行比较，以及研究新工艺的安全性和可持续性。试验结果将决定淡水河谷是否继续在Garson矿使用该机械采矿机，并确定使用该机械采矿机的优势是否可以使机械采矿方法成为已有百年历史的爆破采矿方法的补充。另外，加拿大金矿开采企业Osisko公司正在使用山特维克的MT720型连续采矿机（巷道掘进机）在其Bonanza Ledge矿二期工程开展巷道掘进作业，已经掘进超过100米（巷道断面为5.8米宽×5.3米高），在12个小时的班组作业期间最多可推进7米，包括完成岩石支护、管线安装和出碴工作。据Osisko表示，该设备能够通过机械方式切割坚硬且具有磨蚀性的岩体。与传统的凿岩爆破掘进方法相比，该设备将掘进效率提高了25%，成本降低了50%。

　　大规模开采方法，例如分块崩落或分段崩落，能够实现低成本和高效率的矿物开采，但这些方法与较高资本成本和风险相关。其中，分段崩落法要求提前许多年进行矿山规划和决策。此外，由于普遍存在的高应力条件，分块崩落和分段崩落很难应用于深部矿床的开采。另外，由于缺乏灵活性，一旦开始矿山开发，就很难根据采矿经验和当时的条件调整矿山布局和采矿顺序。2021年5月，LKAB宣布与奥地利莱奥本矿业大学将于2022年在Kiruna矿对共同开发的天井崩落（Raise Caving）采矿方法进行大规模测试。开发该方法的目的是为了在非常深的地下矿井内实现高效开采，由于深部矿体的几何形态更复杂且开采面临岩石力学挑战，因此需要创新且可持续的开采解决方案。与分段崩落法不同，天井崩落法能从下至上开采矿体，而不是从上至下进行开采。也就是说，采矿顺序与分段崩落法相反，这一技术转变可提供多种优势，例如将矿震事件控制在预先确定的区域；通过避免矿石贫化来提高矿石产量并大幅减少废石量；通过减少基础设施建设和地下巷道掘进来提高开采效率。

　　2021年5月，英美资源集团表示正在其南非Amandelbult地下铂矿进行微波预处理技术的应用试验。该技术的原理是，当矿石暴露于微波时，矿石中的不同矿物呈现不同的热特征，其热胀和冷缩的速率不同，因此沿岩石表面内矿物颗粒天然边界（即矿物界面）形成微裂隙，使得通过机械碎矿和磨矿而使矿物解离和矿石碎磨所需的能量大幅降低。英美资源集团将该技术视为一项颠覆性技术，认为该技术的测试是该公司朝实现其未来智能采矿计划又迈出了重要一步，相信通过与硬岩切割技术、粗颗粒浮选回收技术和尾矿脱水干式堆存技术相结合，有望实现其最大价值。

　　2021年5月，英国埃克塞特大学坎伯恩矿业学院牵头的一个国际研究团队开发了名为电动力学原地溶浸（EK-ISL）的技术，该技术应用一个电场控制酸液在低渗透性铜矿床内的流动，使酸液选择性地原地溶解和回收铜等金属。在传统采矿方法中，必须实际采掘矿石，剥离覆盖层，去除矿石内的所有脉石矿物。不同于通过物理挖掘方式实现矿石采收的传统采矿方法，电动力学原地溶浸技术首先钻进若干个钻孔，然后通过钻孔将正电极和负电极直接置入矿体并注入用于溶解金属的电解质溶液，最后通过施加电流使带电荷的金属离子（例如铜离子）通过岩石向电极流动。虽然这项技术主要用于开采铜，但是科学家们已经证明，该技术也可以用于开采含金矿物，甚至开采含银、锌、镉、铅、锰、锂、钼、硒、钒、钪、钇、稀土元素、铟、铍、铬、镓、镍和钴的多类矿物。目前，该项新技术处于实验室概念验证阶段，并已通过计算机模拟确。

　　山特维克于2021年1月推出了一款紧凑型多功能单伸缩臂电动液压掘进台车DD212，专为薄矿脉巷道的掘进和开采而设计，该设备的主要特点包括：①SB20i智能臂架可通过准确的钻孔定位实现钻头和凿岩工具的精确快速导航，与同类设备相比可将定位时间减少20%，钻速提高约15%，起钻比提高约3%；②钻孔控制系统THC562可提供扭矩控制及扩孔选择，从而提高钻孔性能及减少设备磨损；③加长的TF进给杆（3.7米）可缩短推进/回次时间，RDX5凿岩机实现了较短的钻进时间和较低的运营成本，而特殊的紧凑型和多用途CFX伸缩式进给装置可收缩1.8~3.6米以增强在小型巷道（2.5米×2.5米至3.5米×3.5米）的多用途操作；④能够提供精确的工作面凿岩、交叉切割和锚杆支护，允许矿山挖掘较小的巷道段，从而减少超挖和贫化及降低凿岩成本。

　　安百拓于2021年3月推出了Boomer M20掘进凿岩台车，宣称该机型能够在严苛的地下作业环境中保持最长的运行时间和最佳的性能。Boomer M20配备了重型无软管吊杆，可最大限度地减少因软管维修导致的计划外停机。液压软管通常在地下作业过程中会遭到破坏，因为岩石和碎屑不断掉落，巷道地面和岩壁不断磨损导致软管需要不断地维修，而在无软管的情况下，钻机可以运行更长时间。该机型具备自动化作业、远程操控和数字化凿岩计划功能，作业人员可以在工作面（而不是在地面）上灵活调整和下载凿岩计划。远程操控可使作业人员与巷道工作面保持安全距离，保证了班组轮换时的连续生产。该机型提供柴油动力和电池动力两种机型。

　　美国地下采矿设备制造企业Getman公司推出了新型ProShot混凝土喷射车。据该公司称，该喷射车在地下矿山喷射混凝土时可以“覆盖无与伦比的范围”。ProShot混凝土喷射车的化学添加剂储罐的容积为700升，油箱容积为250升。喷射臂覆盖范围为5.5米×8.6米×2.5米。喷嘴组件可以方便地拆卸清洗，不需要使用特殊的工具。驾驶室安装在中部，不仅减少了混凝土反弹对操作人员的威胁，还为操作人员提供了良好的视野。该车型配置有一台新型车内触摸屏显示器和三台车外显示器，操作人员可以从车内或车外安全地控制混凝土产品的流量，配置的添加剂剂量管理系统可实时采集喷射过程中的信息和数据，操作人员可以远程改变化学添加剂的剂量，剂量管理系统预设了五档加药速率，在过程显示器上可以看到加药速率的变化。

　　斗山工程机械欧洲公司于2021年3月推出了业内首款轮式装载机“透明铲斗”系统。通过该系统，轮式装载机操作人员可以使用驾驶室内的监视器查看机器上铲斗前面的盲点。该系统使用安装在轮式装载机顶部和底部的前置摄像头记录图像，并使用弯曲投影方法在驾驶室监视器上实时显示组合后的图像。

　　卡特彼勒于2021年3月推出了新款CAT 992轮式装载机，具有的主要特点包括：①优化的Z形连杆结构增加了轮缘牵引力和掘起力，从而可提高产能和效率；②按需油门模式可在不降低生产速度的前提下优化单位有效载荷；③先进的自动减速控制系统带有发动机制动功能，可以完全控制装载机在斜坡上的速度，按所需速度行驶；④轮胎防滑功能可在轮胎调整前减少轮缘牵引力，并在对轮胎施加向下作用力时增加轮缘牵引力；⑤轮胎调整功能可探测与矿堆间的距离，并自动贴着矿堆举升以调整轮胎并增加可用牵引力；⑥防举升失速功能可自动控制轮缘牵引力，防止工作面举升时发生液压失速，从而节省装矿时间；⑦重新设计的驾驶室提升了可视性，带来了更直观的操作体验；⑧控制系统在舒适性上得到了大幅改善，增加了电动液压速度传感转向与作用力反馈功能，两台254毫米彩色LED显示器可显示机器的控制和操作功能，一台203毫米显示器可提供专用的后视摄像头观察画面并可升级为270°视野和周围物体探测。

　　德国原始设备制造企业GHH公司于2021年3月推出的LF-7地下铲运机在其7吨级铲运机产品中具有最大的铲斗和最佳的额定功率，能够在最高的坡度下作业，同时拥有极其紧凑的机身和超低的排放量。该机型采用铰接式设计，铲斗有效载荷为7吨，体积约为3.6立方米，驾驶位置的长度只有8.9米，铲斗宽2.24米，驾驶室高2.2米，这满足了大型窄矿脉和小规模采矿作业等应用的需求。

　　卡特彼勒于2021年1月推出了新款777E矿用卡车，最大有效载荷为98.2吨，具有的主要特点包括：①最新型CAT C32发动机使动力和牵引性能得到了显著增强；②新型自动空挡怠速工具可实现燃料节约；③新的自动失速功能有助于在寒冷作业条件下迅速使变速箱处于工作温度，从而减少非生产时间并节省用于预热所消耗的燃料；④带集成式提升和驻车制动控制装置的新型变速杆可简化操作；⑤自动提升功能可控制卡车底盘下降，以防止车身猛烈撞击并延长零部件寿命；⑥新的卡车生产管理系统集成了支柱压力传感器和车载计算功能，并向装载机操作人员显示卡车的有效载荷；⑦新的Tonne-Kilometer功能可监测有效载荷、速度和环境温度，以计算工况，当工况超过轮胎极限时，驾驶人员会收到声音警报；⑧带有蜂窝网络或卫星网络报告选项的Product Link功能可以捕获关键的机器运行数据，如位置、作业时间、燃料等，并通过Vision Link功能将其报告给生产运营中心，从而有助于提高产能、卡车利用率、安全性和维护效率。

　　南非原始设备制造企业Bell Equipment公司于2021年1月推出了用于地下矿山的最新一代Bell B30L和B35L低矮型铰接式自卸卡车，该设备通过将驾驶室从中央移到左侧而在不改变车辆高度（2.6米）的情况下增大头部空间并提高操作人员的舒适度。此外，该设备还配备了Isringhausen悬吊座椅、7英寸彩色显示器、360度摄像头、新一代梅赛德斯奔驰OM471LA发动机、车载称重和机队管理功能等。自2020年初以来，Bell一直与indurad雷达公司和奥钢联集团在阿尔卑斯山的石灰采石场联合开展工作，安装了iTruck无人驾驶运输系统的Bell B30E铰接式自卸卡车取得了良好的运营效果。

　　德国原始设备制造企业Paus公司于2021年5月推出了一款载重量为16吨的地下矿用自卸卡车，适用于窄矿脉开采。据该公司表示，这款全新的PMKM 8030自卸卡车是同类产品中结构最紧凑和功率最高的机型之一，配置的发动机符合欧盟第五阶段排放标准/美国第四阶段最终排放法规，最大功率达190千瓦，配置的采矿安全系统包括防滚翻保护装置、防落物保护装置和弹簧施加式液压释放制动系统，另外还配置了宽敞舒适的新驾驶室和可90°旋转的驾驶员座位。该自卸卡车选配方案包括“HD”型和“LD”型翻斗车车厢以及翻斗车车厢后拦板。

　　利勃海尔于2021年5月推出了同类产品中领先的T274型305吨矿用运输卡车。这款新型卡车填补了非常成功的T284型363吨卡车与升级版T264型240吨卡车之间的空白，具有运输循环时间短、生产率高、燃油消耗少、单吨运输成本低等特点。T274型卡车采用双A臂悬挂，在整个悬挂行程内，保持轮胎与地面的最佳接触，优化外倾角和前束角，减少轮胎磨耗。T274型卡车的一个显著优势是可选配架线辅助系统，通过一个架空受电弓将电力驱动系统连接至电网，可以提高卡车机队的生产力，或者可以在减少机队规模的情况下维持年产量不变，从而实现大幅减少柴油消耗量和二氧化碳排放量。

　　RIEGL公司于2021年1月宣布其VZ-i系列三维地面激光扫描仪增加了三个新的采矿应用程序，即斜坡角度应用程序、设计比较应用程序和监控应用程序，可使用户在充分了解现状的情况下快速做出必要的决策。其中，斜坡角度应用程序可以自动利用扫描数据计算斜坡角度，高亮显示临界斜坡角度并发送给用户（如装载机操作人员），帮助矿山运营商将矿堆和倾倒区域的斜坡角度保持在规定范围内；设计比较应用程序可以给出给定设计模型的超挖和欠挖测量值，通过优化挖掘机等重型设备的运营来降低因欠挖造成的利益损失及超挖带来的安全风险；监控应用程序主要用于基于给定基准的变化探测，可在人眼可见之前就检测到例如采掘工作面的移动，通过扫描的时间序列来解释移动情况，从而预测可能的斜坡破坏，进而避免人员伤亡。

　　从测量具有矿产资源勘查潜力的岩层到为无人驾驶矿用卡车提供导航，激光雷达已经成为对全球矿业行业非常重要的一个工具。然而，矿业行业采用的任何仪器设备米博体育 米博官网必须具有足够高的强度，以便承受采矿所面临的恶劣作业条件。因此，美国Quanergy Systems公司正在推出多个系列的固态激光雷达传感器，其中S系列固态激光雷达传感器是其最新产品。为了适应恶劣的作业条件，Quanergy开发了光学相控阵固态传感器技术，这是一种安装在硅芯片上的激光雷达传感器，在利用激光扫描现场提供周围环境影像时，这种传感器不使用机械运动部件，因此这类固态传感器几乎是不可破坏的，与传统的激光雷达相比能耗更低。通过将一台比普通智能手机更小的Quanergy激光雷达设备安装在采矿设备上，可以提供采矿设备周围有关地形、人员和其他设备的精确三维图像，以便为设备的自主导航及有人驾驶和无人驾驶设备的障碍物探测和躲避系统提供数据信息。

　　过去10年里，无人机在矿产资源勘查和矿山勘测中发挥了重要作用，创新的机翼设计、新型传感器技术和自主功能为进一步拓展无人机在矿业价值链中的应用开辟了道路。越来越多的矿业企业不再满足于使用低廉的多旋翼无人机进行中小规模的摄影测量，而是更愿意采用新兴解决方案，例如配备有超高分辨率激光雷达的无人机、固定翼无人机、以及可以在地下运行的自主飞行无人机。

　　Hovermap是由澳大利亚联邦科学与工业研究组织孵化的自主无人机企业Emesent公司研发的自主独立式激光雷达测绘无人机，使用激光雷达技术可实现对地下各个方向三维数据的采集，以及对各个方向障碍物的规避。该无人机可以携带其他传感器，如RGB颜色传感器和热像仪、气体传感器和辐射传感器，以实现对各类有用数据的采集。这些数据可以叠加在三维激光雷达数据上，以进行可视化和分析。非洲矿业企业Petra Diamonds公司为了快速获得其位于南非的Finsch地下钻石矿采空区的精确可视化信息，利用Hovermap无人机对放矿溜井进行了为期一天的扫描测试，获取了可供分析的高精度点云数据集，建立了放矿溜井的可视化图像，使矿山工程人员首次观察到该溜井的情况。Petra根据此次超出预期的测绘结果，很快决定放弃修复受损竖井，这为Petra节省了约5个月的时间和45万美元的成本。

　　在加拿大勘探与开发者协会2021年会议上，山特维克矿山和岩石技术公司与Exyn Technologies公司向与会者展示了他们联合开发的技术。Exyn Technologies在无GPS复杂环境的无人机航测领域处于行业领先地位，该公司的ExynAero无人机配备了其强大的ExynAI软件，该软件可以将来自传感器和设备的多个数据流进行融合，可在无GPS地下环境中自主导航，并获取用传统技术难以勘测的危险区域的地图。这些数据通过ExynAero上的三维测绘技术进行处理，并可以整合到山特维克的OptiMine矿井可视化套件中。通过强大的地下矿山三维模型，OptiMine矿井可视化套件可与山特维克的其他OptiMine管理工具集成开展进一步的分析和可视化，以优化地下矿山开采流程。

　　预测性维护作为保证生产运营连续性和节约生产运营成本的重要手段，正在得到各类矿业企业的关注与重视

　　由于预测性维护能够从设备上安装的传感器中获取实时数据，并通过数据分析在设备发生故障前检测出潜在的问题，这不仅能够保证关键作业的持续产能，还能够节省资本成本和劳动力成本及延长设备使用寿命，因此得到了矿业企业的广泛关注和重视。

　　据全球数据分析企业GlobalData公司发布的《2020年全球矿业企业技术应用调查》报告，尽管已经有超过四分之三的矿业企业在预测性维护方面进行了或多或少的投资，但仍有48%的受访矿业企业表示或将首次投资这项技术，或将在未来两年内进一步投资该技术。此外，43%的受访矿业企业预计将在同一时期投资移动采矿设备的预测性维护。在调查报告涵盖的地区内，澳大利亚的预测性维护技术应用程度最高，预计将在未来两年内达到投资的最高点，美洲次之。得到广泛应用的相关技术包括矿山规划软件、管理软件和通信系统，分别有89%、86%和83%的矿业企业已在这些领域进行了投资。

　　2020年12月，全球最大的金矿开采企业之一纽蒙特矿业宣布与预测性维护的全球领导者Dingo公司建立合作伙伴关系，以确保纽蒙特矿业重型设备机队的最佳运行，而不会因为经常不必要的预防性维护而使设备停止运行。在新的合作伙伴关系下，纽蒙特矿业将扩大使用由Dingo开发的预测分析解决方案Trakka，该解决方案利用人工智能和机器学习技术预测即将发生的设备故障，从而使企业能够主动采取维护措施，以最大限度地减少停机时间并优化重型设备的使用寿命。

　　2021年2月，国际矿业和石化企业先进燃料管理解决方案领导者Cascadia Scientific公司宣布在其SmartRView门户发布维护模块，旨在为维护调度人员和计划人员提供一种高度复杂的工具，可通过测得的燃料消耗和特定的触发因素来优化移动采矿设备的预防性维护计划。许多原始设备制造企业的建议是基于小时数的维护服务间隔，而不是预期的燃料消耗，使得燃料消耗本身很少用于优化预防性维护计划。经验表明，根据燃料消耗量确定的维护间隔最准确。在实践中，Cascadia Scientific观察到在相同时间触发的维护事件之间，燃料消耗相差超过45%。该模块的主要工作流程是：①查看构成预防性维护事件的所有活动并描述每个活动，例如换油、制动检查、保养间隔、车架和车身检查等；②根据规定的维护活动，选择最合适的触发因素，例如经过时间、运行时间、燃料消耗、总距离、装载距离、运输周期数、有效载荷距离、装载事件等；③一旦设置了维护活动和相关触发因素，则维护模块将自动跟踪活动累积情况并预测机器何时会触发各自的维护事件。

　　中国地质调查局地学文献中心矿业科技跟踪与分析研究团队依托文献中心扎实的地质科技情报工作基础，旨在开展矿业勘探和开发相关科技领域跟踪分析及专题研究，一是形成矿业科技动态跟踪与发展态势分析产品，服务矿业行业及时、全面了解矿业科技新动向、新进展和新趋势，二是形成矿业前沿技术专题研究产品，服务矿业企业及相关市场主体深入、系统了解典型前沿技术领域研发应用进展。通过团队2年多的努力和积累，现已初步形成集《矿业科技动态》、发展态势分析报告和专题研究报告等为一体的服务产品体系，一是填补国内需求服务空白，开展矿业科技动态跟踪，形成《矿业科技动态》服务产品，及时跟踪、仔细遴选和精准报道矿业勘探和开发相关科技领域的新动向、新进展和新趋势，目前设置有“深度关注”、“矿业科技发展”、“矿产资源勘查”、“矿山开采运营”、“选冶综合利用”、“矿物创新应用”6个专栏，二是基于动态跟踪成果，探索性地开展矿业科技发展趋势分析，形成年度态势分析报告服务产品，三是结合动态跟踪和态势分析成果，开展典型前沿技术领域研发应用进展研究，形成前沿技术专题研究报告服务产品，如《基于先进传感器的矿石拣选技术研发应用进展与发展展望》报告。

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