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　　本发明专利技术公开了一种石油钻采设备及吊卡，吊卡包括吊卡本体及设于吊卡本体两端的吊环，所述吊环上设有用于驱动吊卡本体相对吊环转动的翻转装置，所述翻转装置包括驱动机构和连杆机构，所述驱动机构的第一端连接设于所述吊环上，所述驱动机构的第二端与所述连杆机构铰接；所述连杆机构的第一端连接设于所述吊环上，所述连杆机构的第二端与所述吊卡本体连接。本发明专利技术提出的一种吊卡能自动、方便快捷地调节角度以适应不同角度下接放管柱，操作简单可靠，无需人工调节，大大提高了工作效率，降低了操作人员的工作强度。其翻转装置采用柔性的四连杆机构传递驱动机构的力矩，具有较好的容错功能，当吊卡本体意外受力时，翻转装置不会因此受到破坏。

　　本专利技术涉及石油设备领域，具体是涉及一种吊卡，及使用该吊卡的石油钻采设备。

　　在石油钻修井作业中，液压吊卡是重要的提升工具，其一般与猫道配合，通过自动开合及翻转，完成钻杆等管柱的夹持、起升和下放，常用于顶部驱动式钻机的钻井、完井等起下管柱作业。在从猫道上接放管柱时，一般需要对液压吊卡进行翻转，使其与猫道配合工作，因此需设置一种液压吊卡翻转装置，以使液压吊卡翻转以适应不同角度下接放管柱作业。现有专利号为0.9的专利技术专利公开了一种液压吊卡翻转驱动器，包括翻转驱动器和吊环调节总成，翻转驱动器包括旋转油缸，旋转过渡头、挡板和吊环牙板，旋转油缸及挡板分别安装在支架体下部的两侧，旋转油缸通过旋转过渡头与挡板传动连接，挡板的上方设置有吊环压板，吊环调节总成包括调节螺栓及其配套的调节螺母，调节螺栓及其配套的调节螺母安装在支架体的上部，调节螺栓的螺栓顶头对向吊环压板的一侧。该液压吊卡翻转驱动器可实现液压吊卡的翻转，但结构较复杂，且吊卡翻转为硬性连接，安装困难，在吊卡意外受力时，容易导致翻转机构受到破坏，。

　　有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种结构简单、操作方便的吊卡，及采用该吊卡的石油钻采设备。本专利技术的第一方面，提供了一种吊卡，包括吊卡本体及设于吊卡本体两端的吊环，所述吊环上设有用于驱动吊卡本体相对吊环转动的翻转装置，所述翻转装置包括驱动机构和连杆机构，所述驱动机构的第一端连接设于所述吊环上，所述驱动机构的第二端与所述连杆机构铰接；所述连杆机构的第一端连接设于所述吊环上，所述连杆机构的第二端与所述吊卡本体连接。进一步地，所述连杆机构包括依次铰接的第一连杆、拉杆和第二连杆，所述第一连杆的第一端与所述吊环连接，所述第二连杆的第二端连接于所述吊卡本体上，所述第一连杆、拉杆、第二连杆和所述吊环形成四连杆机构，所述驱动机构的第二端铰接于所述第一连杆的中部。进一步地，所述第一连杆、拉杆、第二连杆和所述吊环为平行四边形连杆机构。进一步地，所述第二连杆的第二端连接于所述吊卡本体的转轴上。进一步地，所述第一连杆和所述拉杆之间采用球铰结构，和/或，所述拉杆和所述第二连杆之间采用球铰结构。进一步地，所述拉杆包括第一螺杆、螺母和第二螺杆，所述第一螺杆和螺母通过第一方向的螺纹连接，所述螺母和第二螺杆通过第二方向的螺纹连接。进一步地，所述翻转装置还包括箱体，所述箱体安装设于所述吊环上，所述驱动机构设于所述箱体内，所述第一连杆的第一端连接于所述箱体上。本专利技术的第二方面，提供了一种石油钻采设备，包括上述任一项所述的吊卡。本专利技术提出的一种吊卡能自动、方便快捷地调节角度以适应不同角度下接放管柱，操作简单可靠，无需人工调节，大大提高了工作效率，降低了操作人员的工作强度。其翻转装置采用柔性的四连杆机构传递驱动机构的力矩，具有较好的容错功能，当吊卡本体意外受力时，翻转装置不会因此受到破坏，同时，拉杆设置为长度可调结构，当连杆机构安装不到位时，可通过调节拉杆的长度来进行调节，同时第一连杆、第二连杆与拉杆之间采用球铰结构，即使安装空间位置不够精确也能正常工作，因而大大降低了对连杆机构的安装要求。附图说明构成本专利技术的一部分的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1是本专利技术吊卡的结构示意图；图2是本专利技术吊卡在水平状态下的结构原理图；图3是本专利技术吊卡在翻转状态下的结构原理图；图4是拉杆的结构示意图。附图标记说明：1、吊卡本体；2、吊环；3、翻转装置；31、驱动机构；32、连杆机构；321、第一连杆；322、拉杆；3221、第一螺杆；3222、螺母；3223、第二螺杆；323、第二连杆；33、箱体。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本专利技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本专利技术。本专利技术中，术语“第一”、“第二”主要用于区分不同的部件，但不对部件进行具体限制。如图1、图2、图3所示，本实施例的吊卡，包括吊卡本体1及设于吊卡本体1两端的吊环2，吊环2上设有用于驱动吊卡本体1相对吊环2转动的翻转装置3，翻转装置3包括驱动机构31和连杆机构32，连杆机构32包括依次铰接的第一连杆321、拉杆322和第二连杆323，第一连杆321的第一端与吊环2连接，第二连杆323的第二端连接于吊卡本体1上，优选是连接于吊卡本体1的转轴上。第一连杆321、拉杆322、第二连杆323和吊环2形成四连杆机构，驱动机构31的第一端连接设于吊环2上，驱动机构31的第二端铰接于第一连杆321的中部。优选的，第一连杆321、拉杆322、第二连杆323和吊环2为平行四边形连杆机构。第一连杆321和拉杆322之间采用球铰结构，和/或，拉杆322和第二连杆323之间采用球铰结构。采用球铰结构，即使当吊卡本体1与翻转装置3的空间位置不够精确时，也能正常工作，较好地降低了对翻转装置3的安装要求。进一步的，如图4所示，拉杆322包括第一螺杆3221、螺母3222和第二螺杆3223，第一螺杆3221和螺母3222通过第一方向的螺纹连接，螺母3222和第二螺杆3223通过第二方向的螺纹连接。采用此种结构形式，便于调节拉杆322的长度，在安装由第一连杆321、拉杆322、第二连杆323和吊环2组成的平行四边形连杆机构时，拉杆322的长度和吊环2的长度不一致时，可通过调节拉杆322使两者的长度达到一致，进一步降低了对翻转装置3的安装要求。为保护驱动机构31免受油污侵扰以保障其使用寿命，翻转装置3上还设有箱体33，箱体33安装设于所述吊环2上，驱动机构32设于箱体33内，第一连杆321的第一端连接于箱体33上。需要说明的是，驱动机构31优先选用油缸，当然也可以是气缸等其他伸缩驱动机构。本实施例通过驱动机构31的伸缩，带动连杆机构，使吊卡进行翻转，其状态具体如图2、3所示，从而使吊卡能自动、方便快捷地调节角度以适应不同角度下接放管柱，操作简单可靠，无需人工调节，大大提高了工作效率，降低了操作人员的工作强度。其翻转装置采用柔性的四连杆机构传递驱动机构的力矩，具有较好的容错功能，当吊卡本体意外受力时，翻转装置不会因此受到破坏，同时，拉杆设置为长度可调结构，当连杆机构安装不到位时，可通过调节拉杆的长度来进行调节，同时第一连杆、第二连杆与拉杆之间采用球铰结构，即使安装空间位置不够精确也能正常工作，因而大大降低了对连杆机构的安装要求。本实施例还提供了一种石油钻采设备，包括上述的吊卡，由于采用上述吊卡，具有其所有优点，在此不再赘述。以上所述仅为本专利技术的较佳实施例而已，并不用以限制本专利技术，凡在本专利技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本专利技术的保护范围之内。

　　一种吊卡，其特征在于：包括吊卡本体(1)及设于吊卡本体(1)两端的吊环(2)，所述吊环(2)上设有用于驱动吊卡本体(1)相对吊环(2)转动的翻转装置(3)，所述翻转装置(3)包括驱动机构(31)和连杆机构(32)，所述驱动机构(31)的第一端连接设于所述吊环(2)上，所述驱动机构(31)的第二端与所述连杆机构(32)铰接；所述连杆机构(32)的第一端连接设于所述吊环(2)上，所述连杆机构(32)的第二端与所述吊卡本体(1)连接。

　　1.一种吊卡，其特征在于：包括吊卡本体(1)及设于吊卡本体(1)两端的吊环(2)，所述吊环(2)上设有用于驱动吊卡本体(1)相对吊环(2)转动的翻转装置(3)，所述翻转装置(3)包括驱动机构(31)和连杆机构(32)，所述驱动机构(31)的第一端连接设于所述吊环(2)上，所述驱动机构(31)的米博体育 米博平台第二端与所述连杆机构(32)铰接；所述连杆机构(32)的第一端连接设于所述吊环(2)上，所述连杆机构(32)的第二端与所述吊卡本体(1)连接。2.根据权利要求米博体育 米博平台1所述的吊卡，其特征在于：所述连杆机构(32)包括依次铰接的第一连杆(321)、拉杆(322)和第二连杆(323)，所述第一连杆(321)的第一端与所述吊环(2)连接，所述第二连杆(323)的第二端连接于所述吊卡本体(1)上，所述第一连杆(321)、拉杆(322)、第二连杆(323)和所述吊环(2)形成四连杆机构，所述驱动机构(31)的第二端铰接于所述第一连杆(321)的中部。3.根据权利要求2所述的吊卡，其特征在于：所述第一连杆(321)、拉...